Had číslo 5: Robotický pes má konkurenci

Po robotickém psovi a umělé kočce je na řadě had na vysílačku. A pokud vše dobře dopadne, dočkáme se brzy i hada a...


Po robotickém psovi a umělé kočce je na řadě had na vysílačku. A pokud vše
dobře dopadne, dočkáme se brzy i hada autonomního alespoň podle Gavina Millera
z kalifornského Palo Alta.
Miller se konstrukcí mechanických hadů zabývá již řadu let. Jejich vývoji se
věnuje ve volném času v garáži a své výtvory označuje pořadovým číslem.
Prozatím poslední model č. 5 je již natolik realistický, že jeho masovému
rozšíření a všeobecné oblibě už nebrání téměř nic. Pokud Millerův patent
zakoupí nějaká dostatečně movitá firma, která ho doplní o vlastní logiku a
autonomní ovládání, budou mít pejsek Aibo a kočička Tama vážnou konkurenci.
I když je Had 5 vybaven kolečky (po jednom v každém ze 30 článků), není jimi
poháněn. Slouží mu pouze ke snížení tření, protože had z mosazi a uhlíkových
vláken váží plných 7 kg. K pohonu je použito vlnění těla, o které se zasluhují
servomotory (po 2 v každém článku) se soustavou táhel. V každém článku je navíc
dvojice baterií, což znamená celkem 60 kusů na jednoho hada.
Had ještě nemůže být považován za robota, protože jeho pohyb je řízen klasickou
vysílačkou na ovládání modelů. Koordinace pohybů je ovšem plně automatizovaná,
takže chybí "jen" doplnit modul autonomního rozhodování a sadu senzorů. To
ovšem vyžaduje větší prostředky, než jakými disponuje Gavin Miller. Uvidíme,
kdo projeví o jím nabízený patent zájem. Zatím mohou zájemci o snímky všech
funkčních hadů navštívit Millerovu hadí stránku na http://www.snakerobots.com/.
Robotičtí hadi nejsou ovšem dobří jen na hraní. Již řadu let jsou využíváni
například při kontrole a drobných opravách raketoplánů, protože se dostanou i
do míst, kam ostatní manipulátory, natož lidé, nemohou. Počítá se s nimi i pro
mezinárodní orbitální stanici, kde budou plnit funkci údržbářů. Nezapomínají na
ně ani výzkumníci ostatních planet, protože had má nejen výhodně umístěné
těžiště, ale dokáže pracovat i při poruše nebo poškození několika článků. A
tito hadi nacházejí uplatnění třeba i při kontrole a opravách potrubí, kterým
mohou snadno prolézat.
9 3627 / pah









Komentáře
K tomuto článku není připojena žádná diskuze, nebo byla zakázána.