Roboti trénují na šampionát

Roboti všech velikostí a tvarů se už zahřívají na svůj vlastní světový šampionát ve fotbale. Ve stejných chvíl


Roboti všech velikostí a tvarů se už zahřívají na svůj vlastní světový
šampionát ve fotbale. Ve stejných chvílích, kdy budou jejich živé (a lépe
placené) protějšky soutěžit o pravý pohár v Japonsku a Jižní Koreji, se spolu
roboti utkají v obou zemích na RoboCupu 2002.
RoboCup 2002 bude mít pět kategorií včetně jedné nové, kde budou soutěžit
humanoidní roboti. Organizátoři soutěže oznámili poslední den konání výstavy
Robodex 2002, že celá akce bude probíhat ve městech Fukuoka (Japonsko) a Busan
(Jižní Korea). Bude se konat ve stejném časovém horizontu jako mistrovství
světa ve fotbale 2002. Od 19. do 25. června se jí zúčastní více než 200 týmů ze
30 zemí světa, což znamená, že letošní ročník bude největším ve své historii.
Co je vlastně cílem takové "robotické" soutěže? Její účastníci věří, že pomůže
postupně vyvinout roboty do takové míry, aby mohli s lidmi hrát na skutečném
mistrovství světa a už v roce 2050 mohli šampionát dokonce vyhrát. A jaké
kategorie má fotbalový šampionát pro roboty mít?

Malí robotníci
Kategorie "small-sized" má fotbalové hráčské týmy po pěti robotech s kolečky a
s průměrem do 18 centimetrů. Roboti jsou naprosto autonomní a nepřijímají žádné
externí vstupy od svých designérů. Hra je obvykle velmi rychlá. Minulý rok
vyhrál tým ze singapurské univerzity Ngee Ann. Střední robohráči
Týmy kategorie "middle-sized" budou mít po čtyřech robotech s kolečky a
průměrem do 50 centimetrů. Tito roboti budou rovněž autonomní. Cílem obou
kategorií fotbalového zápasu robotů na kolečcích je testování hardwaru,
softwaru a jejich vzájemné součinnosti. Minulý rok se vítězem této kategorie
stala německá univerzita ve Freiburgu. Sony na čtyřech
Hráči kategorie "Sony four-legged" jsou podobní již známému výrobku firmy psímu
robotu Aibovi. V zápase jde především o lepší programátorské schopnosti, které
vývojáři čtyřnohému robotovi vetknou. V této třídě loni vyhrála australská
univerzita v New South Walesu.

Soutěž simulantů
Zvláštní kategorií je simulační, která se nezabývá fyzickými reprezentanty
robotů, ale pouze jejich virtuální počítačovou podobou. Jedná se v podstatě o
bitvu mezi odlišnými programátorskými strategiemi, kterou je možné sledovat na
obrazovce monitoru. Jde o nejstarší kategorii RoboCupu a minulý rok ji vyhrál
tým z čínské univerzity Cing-chua. Liga humanoidů
Této kategorie "humanoid robot" se může zúčastnit jakýkoli dvounohý kráčející
robot. Detailní pravidla však ještě nebyla vypsána. Problémem je i pomalý a
nejistý pohyb těchto typů robotů. Organizátoři proto zatím plánují jen soutěž
jeden na jednoho, případně dva na dva, kdy se bude hrát pouze v penaltovém
stylu. Očekává se, že se kategorie zúčastní asi osm týmů.

Klíčem je software
Tým z univerzity v Ósace, který se RoboCupu účastní již od prvního ročníku v
roce 1997 a byl také jeho prvním šampionem, chce letos opět zvítězit v
kategorii středních robotů. Loni byl na šampionátu, který se konal v americkém
Seattlu, druhý. Jeho největšími soupeři se letos stanou poslední šampioni z
německé univerzity ve Freiburgu, tým japonské univerzity Keio a složený tým z
univerzit ve Fukuoce. Vítězství i porážky závisejí na hardwaru, pohybových
schopnostech robotů a také na šíři záběru kamer, které používají pro svou
orientaci. Klíčovým elementem je ovšem software, který určuje, jak roboti při
zápase spolupracují navzájem ve vlastním týmu. Současně se soutěžemi bude
probíhat v termínu 20.-23. června výstava Robotrex (Robot Trade and Research
Exhibition) 2002. Show, která by měla návštěvníky jak vzdělávat, tak bavit,
bude podrobně ukazovat technologie robotů jejich výrobu včetně detailů
jednotlivých součástek. Organizátoři předběžně očekávají asi 100 tisíc
návštěvníků.









Komentáře
K tomuto článku není připojena žádná diskuze, nebo byla zakázána.