Upgrade robotů na Marsu

Obě populární vozítka operující na povrchu Marsu jsou i po třech měsících ve výborném stavu, a tak byla jejich vý...


Obě populární vozítka operující na povrchu Marsu jsou i po třech měsících ve
výborném stavu, a tak byla jejich výprava prodloužena o dalších pět měsíců.
Rovery Spirit i Opportunity zároveň obdržely nový palubní software, který by
měl přinést několik vylepšení, např. zvýšení mobility.
Jedním z nových úkolů pro vozítko Spirit je dosažení tzv. Columbia Hills,
útvarů pojmenovaných na památku astronautů, kteří zahynuli při havárii
raketoplánu Columbia. Kopce jsou vzdáleny 3 kilometry od místa přistání roveru.
Toto místo by mohlo skrývat další důkazy o "vodní historii" Rudé planety.
Opportunity má podobné úkoly.
Pro splnění nových úkolů a zlepšení vlastností obou roverů byl upgradován
jejich palubní software. Do počítače roveru Spirit byla nová verze nahrána v
průběhu 8. a 9. dubna, Opportunity získal nový software 11. a 12. dubna. V obou
případech se už podařilo úspěšně provést také restart počítačů sond.
Hlavním důvodem upgradu je snaha zvýšit mobilitu obou vozítek, zvláště Spiritu.
V minulosti se několikrát stalo, že se rover zasekl v okamžiku, kdy narazil na
překážku, se kterou se neuměl vypořádat. Nový software umožní se takovým
situacím vyhnout, a tak snad prodlouží denní dosah roverů. Rovněž nebude nutno
tak často jako dosud zastavovat, pořizovat snímky okolí a generovat 3D mapy
potřebné pro navigaci.
Druhá úprava softwaru se týkala hospodaření s pamětí a měla by snížit riziko
opakování problémů, které zažil Spirit na samém počátku výpravy. Inženýři NASA
přidali další bezpečnostní pojistky a díky kompresi dokázali zvýšit objem
nealokované flash paměti ze 2 na 3,3 MB. Třetí softwarová změna "postihla"
pouze Opportunity, u kterého zlobilo topné těleso zůstává zaseknuto v poloze
"zapnuto", což vedlo k plýtvání cennou energií. Operátoři budou nyní v
podobných případech moci rover přepnout do režimu, kdy jsou baterie zcela
odpojeny od topného tělesa.









Komentáře
K tomuto článku není připojena žádná diskuze, nebo byla zakázána.