Zmíněného robota totiž lze v řádu desítek minut natrénovat na vykonávání nejrůznějších úkolů například pro domácnost – umí uvařit oběd, vyndat nádobí z myčky, vyluxovat, vyměnit povlečení, uvařit kávu, vyměnit baterii a podobně.
Využíváte už ve firmě autonomní agenty postavené na bázi umělé inteligence?
Na to, aby se naučil uvařit oběd, mu stačí jen cca 50 tréninkových cyklů. Na přiložených videích je například vidět, jak s přehledem uvaří tříchodové menu, když zvládne rozbít a usmažit vejce, manipulovat s jídlem na pánvi a pak ho naservírovat.
Video, které ukazuje, co všechno robot umí, najdete zde.
Aloha s jistotou zvládne většinu úkolů v domácnosti, včetně těch komplexních zahrnujících jemné manipulace s předměty.
Učení nápodobou a transformery
Při učení nápodobou lidský operátor nejprve robotovi předvádí úkoly manipulací s robotickými rameny a jeho řídící systém přitom zaznamenává data z ukázek a používá je ke svému učení.
Při dostatečném počtu opakování je úspěšnost zvládnutí zadané úlohy přibližně 90 %. Robot je pak schopen vykonávat úkoly samostatně po dobu několika hodin.
Použití technologie transformerů už přineslo revoluci v oblasti velkých jazykových modelů (LLM) a nyní se tato architektura uplatňuje v robotice.
V tomto případě na Stanfordu speciálně pro Alohu vyvinuli algoritmus Action Chunking with Transformers (ACT), který je schopen integrovat obraz z různých úhlů pohledu a predikovat sekvenci dalších kroků.
Další použitou technologií je Open X-Embodiment depozitář, výukový dataset pro roboty vytvořený s použitím více než 20 robotických platforem, který je implementován v robotickém modelu RT-X.
Aloha díky novým technologiím není tradiční drahý tovární robot, který vykonává identické pohyby a na jeho naprogramování je potřeba množství peněz a času. Robot se dá pořídit za cenu řádově nižší než obdobné produkty (uváděná cena je 20 až 30 tisíc dolarů), a to z open-source komponent běžně dostupných na Amazonu.
Lze tak očekávat, že Aloha a jeho klony uspíší příchod umělé inteligence v mnoha odvětvích a činnostech, jako je výroba, sociální péče, zdravotnictví atd.
Computerworld si můžete objednat i jako klasický časopis. Je jediným odborným měsíčníkem na českém a slovenském trhu zaměreným na profesionály v oblasti informačních a komunikačních technologií (ICT). Díky silnému zázemí přináší aktuální zpravodajství, analýzy, komentáře a přehledy nejnovejších technologií dříve a na vyšší odborné úrovni, než ostatní periodika na tuzemském trhu.
Obsah Computerworldu je určen odborníkům a manažerům z firem a institucí, kteří se podílejí na rozhodovacím procesu při nákupu ICT technologií. Jednotlivá čísla si můžete objednat i v digitální podobě.
PŘEDPLATNÉ
ČLÁNKY DO MAILU